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| 数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678 作者: 陈婧; 史大威; 蔡德恒; 王军政; 朱玲玲 Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/24 数据驱动控制 高斯过程 贝叶斯优化 风险不对称代价函数 高原适应能力提升 间歇性低氧训练 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/04/24 奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144 作者: Guo-Yin Wang; Dong-Dong Cheng; De-You Xia; Hai-Huan Jiang Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/04/23 Swarm intelligence single-population multi-population human-machine hybrid multi-granularity |
| Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530 作者: Chang Liu; Xiao-Fan Chen; Chun-Juan Bo; Dong Wang Adobe PDF(7769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/23 Visual object tracking long-term tracking short-term tracking re-detection online update |
| 可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517 作者: 冯子鑫; 薛文超; 张冉; 齐洪胜 Adobe PDF(2089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/04/10 大气层内动力下降 鲁棒优化 可回收火箭 制导与控制 不确定风场 |
| Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162 作者: Yang Yuan; Haibin Duan; Zhigang Zeng Adobe PDF(5858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/04/10 Adaptive sliding mode observer (ASMO) dynamic surface control prescribed performance evolution control (PPEC) quadrotor shipboard landing |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528 作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/23  |  提交时间:2024/01/23 Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501 作者: Nianyin Zeng; Xinyu Li; Peishu Wu; Han Li; Xin Luo Adobe PDF(12478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/16  |  提交时间:2024/01/23 Attention mechanism knowledge distillation (KD) object detection tensor decomposition (TD) unmanned aerial vehicles (UAVs) |
| Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458 作者: Nuo Chen; Linjing Li; Wenji Mao Adobe PDF(3567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/26  |  提交时间:2024/01/23 Differential game equilibrium strategy pursuit-evasion game threedegree-of-freedom control |