已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银 Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/3  |  提交时间:2024/07/02 聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎 Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/3  |  提交时间:2024/07/02 强化学习 离线强化学习 表征学习 历史经验数据 分布偏移 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫 Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱袁兵 Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/06/27 图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希 Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张翔 Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/06/26 自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 面向生成语音的模型指纹分析研究 学位论文 , 2024 作者: ZHANG, CHU YUAN Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/25 生成语音 语音生成方法辨别 声学模型 声码器 模型指纹分析 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |