×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [415]
多模态人工智能系统... [49]
复杂系统认知与决策... [15]
模式识别实验室 [11]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
紫东太初大模型研究中... [5]
更多...
作者
张恒 [2]
孙思洋 [2]
张颐康 [2]
亢兆兵 [2]
吕承侃 [2]
阮晓峰 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [489]
期刊论文 [8]
发表日期
2024 [51]
2023 [42]
2022 [46]
2021 [39]
2020 [30]
2019 [30]
更多...
语种
中文 [497]
出处
自动化学报 [4]
Computer A... [1]
Internatio... [1]
中国科学:技术科学 [1]
无 [1]
计算机辅助设计与图形... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [7]
其他 [7]
SCI [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
卢汉清 [31]
谭铁牛 [20]
胡卫明 [18]
胡占义 [17]
刘成林 [15]
潘春洪 [15]
更多...
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共497条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:中文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/29
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
Adobe PDF(10067Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/5
  |  
提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
, 2024
作者:
黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
, 2024
作者:
周雨欣
Adobe PDF(95539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/2
  |  
提交时间:2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/1
  |  
提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
, 2024
作者:
孙立才
Adobe PDF(5844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/4
  |  
提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
, 2024
作者:
陈懿
Adobe PDF(6205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/2
  |  
提交时间:2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer