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双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  图博
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双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots  
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李纯果
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无监督排序  主曲线  领域知识  元准则  综合评价  Unsupervised Ranking  Principal Curves  Prior Information  Meta- Rules  Comprehensive Evaluation  
高光谱图像降噪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  陈绍林
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高光谱图像  降噪  多尺度平滑  光谱平滑性和连续性  混合先验  空间自适应的光谱先验  混合矢量全变分  Hyperspectral Images  Denoising  Multiscale Smoothing  Spectral Continuity And Smoothness  Mixing Prior  Spatially Adaptive Spectral Prior  Hybrid Vectorial Total Variation  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics