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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
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Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Deep Learning on Point Clouds and Its Application: A Survey 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 22
作者:  Liu, Weiping;  Sun, Jia;  Li, Wanyi;  Hu, Ting;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2020/03/30
feature learning  deep learning  point cloud  application of point cloud  
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/205  |  提交时间：2019/09/30