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多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:  王海荣;  徐玺;  王彤;  陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/07/02
多模态命名实体识别  多任务学习  多模态融合  Transformer  
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:  张嘉旭;  王骏;  张春香;  林得富;  周塔;  王士同
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/20
多视角模糊聚类  香农熵  低秩约束  核范数  交替方向乘子法  
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
Adobe PDF(5112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/8  |  提交时间：2024/05/20
分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈  
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:  王祝;  徐广通;  龙腾
Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/3  |  提交时间：2024/04/18
轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法