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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:
Xiuwen Chen
;
Li Fang
;
Long Ye
;
Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)
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提交时间:2024/04/23
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity
模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
;
张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
;
李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)
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浏览/下载:71/27
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提交时间:2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiang
;
Zhang, Zhiwei
;
Sun, Hui
;
Ma, Yingzi
;
Yang, Jia
;
Chen, Kexuan
;
Yu, Xiaohui
;
Qin, Tianwei
;
Zhao, Tianyu
;
Zhang, Jingyue
;
Chu, Congying
;
Wang, Jiaojian
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提交时间:2024/03/26