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Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Chen, Haiyong;  Yan, Zhiguo;  Tan, Min
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Feature Extraction  Image Feature Statistics  Start Welding Position  Visual Control  Vision System  Aligning  Seam Tracking  Gas-shielded Arc Welding  Container Manufacturing  
Visual seam tracking system for butt weld of thin plate 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526
作者:  Fang, Zaojun;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/08/12
Image-based Visual Control  Seam Tracking  Butt Weld  Structured Light  Feature Extraction  
Ceiling-Based Visual Positioning for an Indoor Mobile Robot With Monocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2009, 卷号: 56, 期号: 5, 页码: 1617-1628
作者:  Xu, De;  Han, Liwei;  Tan, Min;  Li, You Fu
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Ceiling Feature Extraction  Indoor Mobile Robot  Localization  Self-calibration  Visual Positioning  
A fast and robust method for line detection based on image pyramid and Hough transform 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 971-984
作者:  Yan, Zhiguo;  Xu, De;  Tan, Min
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Feature Extraction  Hough Transform  Line Detection  Pyramid