CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条,第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/73  |  提交时间:2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/77  |  提交时间:2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.