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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/0  |  提交时间：2015/09/02
情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly