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面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
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大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly