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中国科学院自动化研究所机构知识库
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吴毅红 [2]
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移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李傲
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提交时间:2015/09/02
三维跟踪
视觉同步定位与地图创建
视觉与惯性传感器融合测程
增强现实
传感器融合
移动平台
3d Tracking
Slam
Vio
Augmented Reality
Sensor Fusion
Mobile Platform
反射折射二次曲线性质的研究及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
段慧仙
Adobe PDF(2689Kb)
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提交时间:2015/09/02
中心反射折射摄像机
摄像机标定
中心反射折射二次曲线
几何元
对极图像点
Central Catadioptric Camera
Camera Calibration
Central Catadioptric Quadratics
Geometric Elements
Antipodal Image Points