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基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张煌辉
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角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  尹春霞
Adobe PDF(2733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  动态场景  Mean-shift  粒子滤波  特征检测  Object Tracking  Dynamic Scenes  Mean-shift  Particle  Feature Detection