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多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/15  |  提交时间：2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  余淼
Adobe PDF(28566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/7  |  提交时间：2016/06/07
并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
几个学习算法及其在星系光谱分类中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李乡儒
Adobe PDF(1349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/02
活动星系核  类星体  光谱自动分类  预处理  特征提取  对数波长  流量标准化  均值漂移  相关向量机  相融性度量  Active Galactic Nuclei(Agn)  Spectra Automated Classification  Quasar(Quasi-stellar Object  Preprocessing  Qso)  Feature Extraction  Log-wavelength  Flux Standization  Mean Shift  Relevance Vector Machine (Rvm)  Coherence Measure