CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 359 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/1  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2022/06/14
视线估计  角膜反射  模式识别  数据采集  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors:  高浩元
Adobe PDF(1144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2022/06/17
动作识别  骨骼关键点  自监督学习  表征学习  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习