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基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孟崇
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无线传感器网络  网络协议  定位  信号强度  Wireless Sensor Network  Protocol  Positioning  Rss  
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张浩水
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多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  Multi-robot System  Coordination  Simulation System  Obstacle Forbidden Zone  Motion Planning  Communication  
开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  端木宁
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机器人  控制器  开放式结构  位置伺服  内核模式驱动程序  视觉伺服  Robot  Controller  Open Architecture  Position Servo  Kernel Mode Device Dricer  Visual Servo  
基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李红春
Adobe PDF(8493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络  信号强度  射频指纹  定位  人员跟踪  Wirelesss Sensor Network  Received Signal Strength  Radio Fingerprint  Localization  Human Tracking  
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王跃
收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02
多机器人  造船  模块化  逆运动学  载荷分配  Multi-robot  Coordination And Control  Modular Shipbuilding  Inverse Kinematics  Load Distribution