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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  温婉婷
Adobe PDF(3722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/6  |  提交时间:2020/11/03
网络表示学习  全局性结构  量子纠缠  隐藏语义  
音频指纹技术在影视作品侵权检测中的应用 研究报告
2020
作者:  郑阳
浏览  |  Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/145  |  提交时间:2020/10/09
版权监测  
语音伪造与鉴伪的发展与挑战 期刊论文
信息安全学报, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 28-38
作者:  陶建华;  傅睿博;  易江燕;  王成龙;  汪涛
Adobe PDF(432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:733/114  |  提交时间:2020/06/27
语音伪造  语音鉴伪  发展与挑战  
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  董林昊
Adobe PDF(5860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/27  |  提交时间:2020/06/13
语音识别技术  神经网络  编解码框架  端到端建模  
面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄毅
Adobe PDF(7468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/33  |  提交时间:2020/06/11
多源异质数据  表示学习  健康状况预测  行为识别  
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/7  |  提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/18  |  提交时间:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元