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| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
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| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴金文
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手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
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肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜臣
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文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方深
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深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：627/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
作者: 张奇
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交通预测 图卷积网络 时空数据挖掘 深度学习 |
| 基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘皓
Adobe PDF(4749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/4 | 提交时间：2021/07/02
交通信号控制 强化学习 多智能体 车联网 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
Adobe PDF(15460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/20 | 提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 高立崑
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字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器 |
