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基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/8  |  提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型  
Proxy Graph Matching with Proximal Matching Networks 会议论文
, 线上远程会议, 2021-2-7
作者:  Tan HR(檀昊儒);  Wang C(王闯);  Wu ST(吴思彤);  Wang TQ(王铁强);  Zhang XY(张煦尧);  Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/75  |  提交时间:2021/07/01
Graph Matching  Combinatorial Optimization  Deep Learning  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/7  |  提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/8  |  提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达  
CurveNet: Curvature-Based Multitask Learning Deep Networks for 3D Object Recognition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1177-1187
作者:  A. A. M. Muzahid;  Wanggen Wan;  Ferdous Sohel;  Lianyao Wu;  Li Hou
Adobe PDF(3792Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/34  |  提交时间:2021/06/11
3D shape analysis  convolutional neural network  DNNs  object classification  volumetric CNN  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/1  |  提交时间:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:  Yue Wu;  Jun-Wei Liu;  Chen-Zhuo Zhu;  Zhuang-Fei Bai;  Qi-Guang Miao;  Wen-Ping Ma;  Mao-Guo Gong
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Computational intelligence  evolutionary computation  neural network  deep learning  remote sensing image registration