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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [8]
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2023 [8]
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发表日期:2023
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WOS被引频次升序
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融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
, 2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:164/3
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:155/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:418/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:182/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:204/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
, 2023
作者:
白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)
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浏览/下载:155/9
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
, 2023
作者:
习金浩
Adobe PDF(15643Kb)
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浏览/下载:126/8
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
, 2023
作者:
王煜
Adobe PDF(12172Kb)
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提交时间:2023/06/07
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