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发表日期:2024
文献类型:学位论文
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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
, 2024
作者:
韩立元
Adobe PDF(32282Kb)
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浏览/下载:34/5
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
, 2024
作者:
徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)
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浏览/下载:89/7
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提交时间:2024/05/28
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