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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂 Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光 Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁 Adobe PDF(47645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/16  |  提交时间:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙世颖 Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:409/5  |  提交时间:2018/12/25 |
| 社交网络中新闻挖掘的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 路荣 Adobe PDF(6544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 社交网络 检测与跟踪 趋势预测 能量函数 趋势动量 Sns Detection And Tracking Trend Prediction Energy Function Trend Momentum |
| 网络化控制系统的设计与整定 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李坤杰 Adobe PDF(2661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 实时仿真 实现 最优整定 事件驱动 Networked Control System Real-time Simulation Realization Optimal Tuning Event-driven |