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室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘俊承
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  自定位  路径规划  Monte Carlo方法  Mobile Robot  Control Architecture  Localization  Path Planning  Monte Carlo Method  
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  罗本成
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea