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基于视觉的机器人定位方法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  李新征
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  视觉  Mobile Robot  Localization  Object Recognize  Computer Vision  
基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  钟志光
收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2015/09/02
位姿估计  Pnp  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose Estimation  Pnp  Exterior Parameters Calibration  Depth And Motion Estimation  Mobile Robot Localization