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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
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haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
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虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
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平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实