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3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot
会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:
Lee Doyoung
;
Lu Yanfeng
;
Kang Taekoo
;
Choi Inhwan
;
Lim Myotaeg
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提交时间:2017/09/14
Humanoid Robot
Obstacle Avoidance
Geographical Measurement
Avoidance Motion Selection
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:
Shao, Xuesong
;
Yang,Yiping
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Legged Robot
Ground Substrates Classification
Adaptive Walking
Interaction Dynamics
Visual Saliency Map from Tensor Analysis
会议论文
AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2012
作者:
Bing Li
;
Weihua Xiong
;
Weiming Hu
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提交时间:2015/08/19
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction
会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
;
Wei Gao
;
Zhanyi Hu
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提交时间:2015/08/19
3d Reconstruction
Saliency aware locality-preserving coding for image classification
会议论文
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2012
作者:
Fang, Quan
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng,
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提交时间:2015/08/19