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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
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Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
A TV-l1 based nonrigid image registration by coupling parametric and non-parametric transformation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 467 - 481
作者:  Wenrui Hu;  Yuan Xie;  Lin Li;  Wensheng Zhang
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Nonrigid Registration  Free-form Deformation  Non-parametric Transformation  Total Variation  Residual Complexity