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机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  周庆瑞
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机器人视觉  嵌入式视觉系统  Fpga  图像分割  并行算法  Robot Vision  Embedded Vision System  Fpga  Image Segmentation  Parallel Algorithms  
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  王麟琨
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  视觉传感器  机器人视觉控制系统  视觉伺服控制  参数估计  特征提取  Welding Robot  Vision Sensor  Robot Visual Control System  Robot Visual Servoing Control  
相似尺度图像融合 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  陈涛
Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02
图像融合  相似尺度  加权多尺度基本形式  能量最小化  多光谱图 像  全色图像  Image Fusion  Similar Scale  Weighted Multiscale Fundamental Form