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A Novel Noise Robust Front-End Using First Order VTS in Construction of Mel-Warped Wiener Filter 会议论文
ICASSP'2006, Toulouse, France, 2006
作者:  Su Mu;  Li Peng;  Wang Zhuo;  Ding Peng;  Xu Bo
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Intelligent railway systems in China 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2006, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 80-83
作者:  Ning, Bin;  Tang, Tao;  Gao, Ziyou;  Yan, Fei;  Wang, Fei-Yue;  Zeng, Daniel;  Wang, FY
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Intelligent Railway Systems  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt