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复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation  
前馈神经网络的模型选择及其混合模型的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  邢红杰
Adobe PDF(2096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02
前馈神经网络  模型选择  自适应模糊c均值聚类  混合专家模型  Feedforward Neural Network  Model Selection  Adaptive Fuzzy C-means Clustering  Mixture Of Experts  
分散最优的端到端网络拥塞控制机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  刘伟荣
Microsoft Word(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2015/09/02
网络拥塞控制  公平性  智能控制  分散最优控制  Network Congestion Control  Fairness  Intelligent Control  Decentralized Optimal Control