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非接触式手掌图像识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝瑛
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生物特征识别  掌纹识别  多光谱图像处理  图像融合  Biometrics  Palmprint Recognition  Multi-spectral Image Processing  Image Fusion  
基于无网格法的自发荧光断层成像研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  秦承虎
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光学分子影像  自发荧光断层成像  无网格方法  自适应有限元方法  蒙特卡洛方法  多模态成像系统  Optical Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography (Blt)  Meshless Method  Adaptive Finite Element Method  Monte Carlo Method  Multi-modality Imaging System  
焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  鄢治国
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焊接机器人  视觉测量  视觉控制  焊缝跟踪  Welding Robot  Visual Measurement  Visual Control  Weld Seam Tracking  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion