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面向综合集成研讨环境的信息推荐方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200910243731.8, 申请日期: 2009-12-23, 公开日期: 2010-07-21
发明人:  倪娜;  刘凯;  李耀东;  戴汝为
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三维手势数据的语义分类 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  卢万平
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
运动捕捉  双手协调度  关键帧提取  运动周期性  分类树  Motion Capture  Collaboration Between Arms  Key Posture Extraction  Motion Periodicity  Classification Tree  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper