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多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
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多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning  
信息论子空间学习及其在形状分析中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  赫然
Adobe PDF(3640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2015/09/02
信息论学习  熵  互信息  子空间监督/非监督学习  主动形状模型  Information Theory  Information Theoretic Learning  Entropy  Subspace Learning  Active Shape Model  
An obstacle avoidance algorithm for an underwater robotic fish with undulating long-fins 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/36  |  提交时间：2015/08/19