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Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:  Shen Yang;  Xu De;  Tan Min;  Yu Junzhi
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Approach To Grasp  Robot  Self-calibration  Stereo Rig  Visual Control  Visual Measurement  
CONTROL SYSTEM DESIGN OF INSERTING MACHINE AND ITS HIGH PRECISION ALIGNMENT 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 1595-1604
作者:  Yang, Ping;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/12
Motion Control  Position Correction  Alignment  Control System  Inserting Machine