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符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  宋东平
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Osek/vdx  Autosar  嵌入式实时操作系统  汽车电子  Osek/vdx  Autosar  Embedded Real-time Os  Automobile Electronics  
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  廖威
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地形辅助导航  数字高程模型  非线性非高斯模型  高斯和粒子滤波  混合高斯模型  Terrain Aided Navigation  Digital Elevation Model  Nonlinear Non-gaussian System Model  Gaussian Sum Particle Filter  Gaussian Mixture Model  
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
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嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization