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四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations 会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
作者:  Zhang, JH;  Yi, JQ;  Tan, XM;  Yu, Y
Adobe PDF(324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/91  |  提交时间：2015/08/19