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基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
基于深度神经网络的语音识别技术及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  范利春
Adobe PDF(4420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：754/0  |  提交时间：2015/09/02
大词汇量连续语音识别  深度神经网络  鲁棒语音特征  局部连接的深度神经网络  多语言混合识别  关键词检测  Large Vocabulary Continue Speech Recognition (Lvcsr)  Deep Neural Network (Dnn)  Robust Speech Feature  Partially Connected Dnn  Mixed-language Speech Recognition  Spoken Term Detection (Std)