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基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  黄河
Adobe PDF(33964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/11  |  提交时间：2019/06/24
目标检测  光学遥感图像  深度学习  尺度不变性  旋转不变性  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/5  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  郝王丽
Adobe PDF(10215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：703/18  |  提交时间：2019/06/18
多模态感知，模态补足，视听融合，视听生成