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MU-GAN: Facial Attribute Editing Based on Multi-Attention Mechanism 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1614-1626
作者:  Ke Zhang;  Yukun Su;  Xiwang Guo;  Liang Qi;  Zhenbing Zhao
Adobe PDF(13892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/23  |  提交时间：2021/09/03
Attention U-Net connection  encoder-decoder architecture  facial attribute editing  multi-attention mechanism  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/25  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/360  |  提交时间：2021/07/20
Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
Disassembly Sequence Planning: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1308-1324
作者:  Xiwang Guo;  MengChu Zhou;  Abdullah Abusorrah;  Fahad Alsokhiry;  Khaled Sedraoui
Adobe PDF(4140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/39  |  提交时间：2021/06/11
Artificial intelligence (AI)  disassembly sequence planning (DSP)  intelligent optimization  modeling methods  multi-objective optimization  single-objective optimization  uncertainty  
Deep Audio-Visual Learning: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:  Hao Zhu;  Man-Di Luo;  Rui Wang;  Ai-Hua Zheng;  Ran He
Adobe PDF(1864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/54  |  提交时间：2021/05/24
Deep audio-visual learning  audio-visual separation and localization  correspondence learning  generative models  representation learning  
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
作者:  Cosimo Ieracitano;  Annunziata Paviglianiti;  Maurizio Campolo;  Amir Hussain;  Eros Pasero;  Francesco Carlo Morabito
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/63  |  提交时间：2021/04/09
Anomaly detection  autoencoder (AE)  electrospinning  machine learning  material informatics  nanomaterials