中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/55  |  提交时间：2022/06/20
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王搏
Adobe PDF(75922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/7  |  提交时间：2021/06/21
眼底影像分割  眼底荧光造影合成  双编码网络  边缘感知网络  局 部自监督损失  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/11  |  提交时间：2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计