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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:  Yang Li;  Yinqian Sun;  Xiang He;  Yiting Dong;  Dongcheng Zhao;  Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/31
Spiking Neural Network  Parallel Computation  Spiking Neuron Model  Neuromorphic Computing  
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios 会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:  李朝闻,朱优松,陈志扬, 高宗鑫,赵瑞,赵朝阳,唐明,王金桥
Adobe PDF(7423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/30
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Ruisheng Wang;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization  intrinsic discrimination and consistency  deep metric learning  geometric transformation consistency  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李金林
Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/05/29
小样本学习  知识图谱补全  交互学习  预训练语言模型  大语言模型