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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
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小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/5  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  阮星程
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面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者:  鞠一鸣
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自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/9  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制