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基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  唐云祁
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头部姿势估计  Kinect传感器  Rgb-d图像  切片表达  姿态感知模型  Head Pose Estimation  Kinect Sensor  Rgb-d Images  Slice Representation  Pose Perception Model  
视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李敏
Adobe PDF(7566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02
Omega形状  方向滤波的金字塔统计量  简化的生物启发特征  姿态估计器  增量自调节粒子滤波  底层启示模型  Mcmc粒子滤波  Omega-shape  Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering  Simplified Biologically Inspired Features  Pose Estimator  Incremental Self-tuning Particle Filtering  Low-level Cues  Mcmc-particle Filtering  
智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  魏育成
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/02
智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  Intelligent Service Robots  Vision-based Human-robot Interactions  Head Pose Estimation And Tracking  Dynamic Hand Gesture Tracking