中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:  Qian, D. W.;  Liu, X. J.;  Yi, J. Q.
Adobe PDF(259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/85  |  提交时间：2015/11/08
Robust Control  Sliding Mode  Underactuated System  Uncertainty  
Energy-based balance control approach to the ball and beam system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 6, 页码: 981-992
作者:  Li, En;  Liang, Zi-Ze;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Systems  Passivity  Energy Control  Ball And Beam System  Underactuated Systems