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Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Li Zhaoshenng
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2022/06/23
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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提交时间:2021/06/15
Modeling and Feedforwad Control of Flue Gas Denitration in Coking Reversing Process
会议论文
, Siem Reap, 18-20 June, 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Tan J
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提交时间:2018/06/10
Process Control
Dynamic Modeling
Coking
Revising Process
Denitration
A Review of Multiscale Science: Materials, Biology, Multiscale Data Analysis and Examples from Complex Physiological Systems
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017 August 6 - 9
作者:
Liang JQ
;
Jiaqi Liang
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提交时间:2018/01/12
Multiscale Science
Scales
Relevance
Complex Systems And Physiological Data Analysis
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Gait Transition
Hopf Oscillator
Trajectory Planning
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
jianqiang.yi
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提交时间:2016/10/26
Gait Transition