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Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
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提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347
作者:
Wang, Haoran
;
Feng, Yongwei
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Ziran
;
Hu, Jia
;
Tomizuka, Masayoshi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Literature review
cooperative driving automation
planning and control
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
Adobe PDF(1595Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/06/27
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/06/27
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
, 2024
作者:
周仝希
Adobe PDF(51449Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗