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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郝明瑞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7593Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/26 超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文 , 2024 作者: Luo ZX(罗正昕)![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13451Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/05/30 多智能体 强化学习 序列展开模型 信度分配 非平稳性 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 杨朝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/3  |  提交时间:2024/05/29 预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文 , 2024 作者: 徐志伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12464Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/6  |  提交时间:2024/05/28 强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4555Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:137/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50760Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:174/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |