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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良 Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/19  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 基于序列生成的图像语义描述 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 郭龙腾 Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/20  |  提交时间:2021/06/24 图像语义描述 视觉和语言 序列生成 注意力机制 非自回归解码 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文 Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:620/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 网络图像中合成文本检测及版面分割方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陈凯 Adobe PDF(11643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/9  |  提交时间:2016/07/14 合成文本检测 局部对比度分割 多方向文本行提取 条件随机场 版面分割 背景矩形分析 |
| 直线检测、匹配与三维重建 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 叶灿 Adobe PDF(9346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02 计算机视觉 直线提取 直线匹配 三维重建 Computer Vision Line Detection Line Matching 3d Reconstruction |
| RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍国 Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:486/0  |  提交时间:2015/09/02 Rgb-d视频处理 深度图像复原 模糊核大小估计 图匹配 单应矩阵估计 三维头部姿态估计 Rgb-d Video Processing Blur-kernel Size Estimation Graph Matching Homography Estimation 3d Head Pose Estimatio |