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非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/11  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:  郑洪坤;  吕日清;  赵勇;  彭昀;  林子婷;  刘睿杰
Adobe PDF(5076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/15  |  提交时间：2024/04/24
光纤传感器  传感器复用  调频连续波技术  法布里-珀罗干涉传感器  海洋监测