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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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提交时间:2023/05/31
面向开放环境的鲁棒自适应深度学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
杨红明
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:233/10
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提交时间:2021/06/02
模式识别
领域自适应
未知拒识
增类学习
卷积神经网络
原型学习
Arbitrary-Order Fractance Approximation Circuits With High Order-Stability Characteristic and Wider Approximation Frequency Bandwidth
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1425-1436
作者:
Qiu-Yan He
;
Yi-Fei Pu
;
Bo Yu
;
Xiao Yuan
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浏览/下载:170/43
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提交时间:2021/03/11
Fractal
fractance
fractional calculus
fractional-order systems
Stability of Delayed Switched Systems With State-Dependent Switching
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 872-881
作者:
Chao Liu
;
Zheng Yang
;
Xiaoyang Liu
;
Xianying Huang
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浏览/下载:180/54
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提交时间:2021/03/11
Stability
statedependent switching
switched system
time delay
适用于磁共振影像的深度学习技术及在脑疾病分类的应用
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
燕卫政
Adobe PDF(5122Kb)
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浏览/下载:231/8
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提交时间:2021/03/09
深度学习
功能磁共振影像
精神分裂症
多中心分类
生物标志
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Shi, Mengting
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)
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提交时间:2021/01/06
SNN
plasticity
brain
local STDP
global feedback alignment
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
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提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
常建龙
Adobe PDF(10849Kb)
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提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘斌
Adobe PDF(2027Kb)
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提交时间:2020/06/09
鲁棒性声学建模
语音识别
对抗学习
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